工業(yè)機(jī)器人KUKA KRC4的總線系統(tǒng)介紹
發(fā)布日期：2022-07-06 09:55 ????瀏覽量：
KRC4總線系統(tǒng)概覽如下圖:
1 KSP A1-3
2 KSP A4-6
3 KPP + (A7/8)
4 庫(kù)卡線路接口
5 DualNIC 雙網(wǎng)卡
6 以太網(wǎng)主板
7 庫(kù)卡KRC4系統(tǒng)總線
9 庫(kù)卡KRC4控制器總線
10 CCU
11 工業(yè)以太網(wǎng) - KRC4控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換器
12 RDC
13 庫(kù)卡KRC4控制器總線
14 操作面板接口
15 工業(yè)機(jī)器人
庫(kù)卡KRC4 smartPAD
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