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庫卡機器人KRC4 KLI 總線結(jié)構(gòu)如下圖：
 

 

庫卡機器人 KLI 主要數(shù)據(jù)

 

1 基于以太網(wǎng)的客戶接口 X66 和 X67

 

2 與設(shè)備及上級機構(gòu)耦聯(lián) （客戶網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器）

 

3 基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線 （ProfiNet, PROFIsafe, EtherNetIP*, CIPSafety*：* 表示目前尚未提供使用）

 

4 標準以太網(wǎng) （例如：用于存檔和數(shù)據(jù)交換）

 

5 通過 WorkVisual 可實現(xiàn)的配置

 

下列設(shè)備與機器人 KLI 連接：

 

1 手提電腦

 

2 客戶輸入 / 輸出模塊 , 可編程控制器 , 用于安全的可編程控制器

 

3 服務(wù)器，控制臺計算機